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Il segnale h(s) in uscita dal primo blocco è mentre il segnale di uscita dato che è si ha sostituendo pertanto dato che si ha la relazione fra segnale di ingresso e segnale di uscita diventa si ricava la funzione di trasferimento complessiva Al denominatore vi è un polinomio di terzo grado di cui calcoliamo la tabella di Routh : non vi sono cambiamenti di segno sulla prima colonna: il sistema è stabile



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