edutecnica

Aggiustiamo la funzione facciamo la solita sostituzione s=jw ottenendo se considerassimo solo la costante e lo zero nell’origine il diagramma sarebbe il seguente ma con l’aumentare della pulsazione avvengono le seguenti variazioni Il diagramma attraversa l’asse a 0dB con pendenza di -60dB/dec e questo non è un buon indizio per la stabilità. calcoliamo il guadagno a w=104: possiamo ritenere come la pulsazione di attraversamento dell’asse a 0dB 104rad/s. Per la fase si ha calcoliamo per 104. Con un margine di fase nettamente negativo: il sistema è instabile.