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passando ai logaritmi dal disegno del diagramma si vede come l’attraversamento dell’asse a 0 dB avviene con una pendenza di -40dB/dec si ha la decade fra 10 e 10 2 vale quindi poi questa dovrebbe essere la pulsazione di attraversamento dell’asse a 0dB per la fase avremo Controlliamo il margine di fase sapendo che i contributi al diagramma asintotico dell’argomento sono 0° per il termine costante sfasamento tra 0 e +90° per lo zero sfasamento tra 0 e -180° per i due termini rappresentativi i poli trattandosi di un margine di fase inferiore a 40°?50°, il sistema può essere ritenuto al limite della stabilità.



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