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viene riscritta la funzione ad anello aperto come Passiamo alla scala logaritmica e alla pulsazione sinusoidale abbiamo un guadagno in continua (w=0) di 126 dB e i seguenti poli semplici se considerassimo solo la costante e il polo nell’origine il diagramma sarebbe il seguente una discesa lineare con pendenza -20dB/dec passante oer l’ordinata 126dB ma poi all’aumentare della pulsazione il diagramma viene influenzato dagli altri due poli; il diagramma completo sarebbe il seguente: Si vede come l’attraversamento dell’asse a 0dB avvenga in prossimità di 104rad/s con una pendenza di -40dB/dec, poi in corrispondenza di 104rad/s diminuisce ulteriormente a -60dB/dec. Questo non è un buon indizio per la stabilità del sistema; sappiamo infatti che il sistema è certamente stabile se attraversa l’asse a 0dB con pendenza di -20dB/dec. Valutiamo il margine di fase ricordando che i contributi al diagramma asintotico dell’argomento sono 0° per il termine costante -90° per il polo nell’origine sfasamento tra 0 e -90° per g i altri poli quindi il sistema se il guadagno è sufficiente può risultare instabile.Diamo un’occhiata a cosa succede nei dintorni di 104rad/sec. Si ha per tale pulsazione quindi la decade fra 104 e 10 3 vale la pulsazione di attraversamento dell’asse a 0dB è:quindi poi Con un margine di fase nettamente negativo si può dire che il sistema è certamente instabile.



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