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Possiamo riscrivere la funzione ad anello aperto come Passiamo alla scala logaritmica e alla pulsazione sinusoidale abbiamo un guadagno in continua (w=0) di 108 dB e i seguenti valori se considerassimo solo la costante e il polo nell’origine il diagramma sarebbe il seguente ma all’avanzare della frequenza si fa sentire l’influenza dello zero e dei due poli successivi fino ad arrivare ad un diagramma completo del tipo Notiamo come l’attraversamento dell’asse a 0 dB avvenga in prossimità della pulsazione di 1Mrad/s. Per l’angolo di fase si trova: ricordiamo che i contributi al diagramma asintotico dello sfasamento sono 0° per il termine costante -90° per il polo nell’origine sfasamento tra 0 e -90° per gli altri poli sfasamento tra 0 e +90° per lo zero notiamo come solo per in particolar modo per si ha con un margine di fase di Il sistema è al limite della stabilità e comunque non ha un margine di fase che lo caratterizzi come un sistema pienamente stabile.



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