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La funzione può essere riscritta come passando ai logaritmi dal disegno del diagramma si vede come l’attraversamento dell’asse a 0 dB avviene con una pendenza di -40dB/dec il che non è un buon indizio per la stabilità. La prima discesa è a -20dB/dec quindi quando si arriva a 10rad/s il modulo della Gloop=26dB, questo idealmente, perché sul diagramma reale si leggerebbe: si ha la decade fra 10 e 10 2 rad/s vale questa dovrebbe essere la pulsazione di attraversamento dell’asse a 0dB per l’argomento della Gloop avremo alla pulsazione di taglio wT=30rad/sec si ha trattandosi di un margine di fase inferiore a 40°?50°, il sistema può essere ritenuto al limite della stabilità.



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