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Viene riscritta la funzione ad anello aperto come Passiamo alla scala logaritmica e alla pulsazione sinusoidale abbiamo un guadagno in continua (?=0) di 20 dB e i seguenti poli semplici si ha quindi il seguente diagramma Si vede come l’attraversamento dell’asse a 0dB avvenga ad wT=10rad/s Valutiamo il margine di fase ricordando che i contributi al diagramma asintotico dell’argomento sono 0° per il termine costante sfasamento tra 0 e -90° per gli altri poli per cui Il margine di fase è sufficientemente positivo: il sistema è stabile



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