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Possiamo riscrivere la funzione ad anello aperto come Passando alla scala logaritmica in dB abbiamo i seguenti poli e zeri Se consideriamo solo il polo nell’origine il diagramma sarebbe: ma già a partire da w=1 (decade 0) si fanno sentire gli effetti degli altri fattori; ricordando che gli zeri contribuiscono con pendenze di +20dB/dec e i poli con pendenze di -20dB/dec avremo Notiamo come (idealmente) l’attraversamento dell’asse a 0 dB avvenga in prossimità della pulsazione di 1rad/s. Per l’argomento della funzione si trova: ricordiamo che i contributi al diagramma asintotico dello sfasamento sono 0° per il termine costante -90° per il polo nell’origine sfasamento tra 0 e -90° per gli altri poli sfasamento tra 0 e +90° per lo zero Abbiamo visto come l’attraversamento dell’asse a 0dB avvenga per ?T=1rad/s con un margine di fase di positivo quindi si tratta di un sistema stabile



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