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Questa è una funzione ad anello aperto:per w=0 si ha |Gloop|=w=w mentre w=-90° per si ha |Gloop|=w=0 mentre w=-90-90-90=-270° Per il diagramma di questa funzione vi sono due possibilità: Nel primo caso il sistema è instabile; nel secondo è stabile. Applicando il criterio di Nyquist dobbiamo trovare la pulsazione che rende unitaria il modulo della funzione procedendo per tentativi otteniamo la seguente tabella Assumiamo che la pulsazione di taglio sia wT=2,47rad/s per tale pulsazione si ha quindi il diagramma di Nyquist abbraccia il punto di coordinate (-1;0) Il margine di fase è negativo: il sistema è instabile a catena chiusa.



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