edutecnica

Nella funzione vi sono 4 poli : 1 polo semplice ed 1 polo triplo. Vi devono dunque essere 4 rami. Il centro degli asintoti è essendo n-m=4 gli angoli formati dagli asintoti sono 45° , 135° , 225° , 315°. Il punto di distacco dall’asse reale è l’altro punto di distacco deve necessariamente essere s=-2. Per la stabilità usiamo in questo caso il criterio di Routh, applicato alla per la stabilità non si devono avere cambiamenti di segno nella colonna di sinistra, per cui si conclude: