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Ci sono tre rami perché i poli sono tre. Due di questi rami terminano nei due zeri della f.d.t. il terzo termina all’infinito. Poli e zeri sono: Si ha n-m=1 l’unico asintoto ha direzione 180°. Per la regola 4 è plausibile che il luogo delle radici parta dal polo p3 in direzione -? sull’asse reale mentre due rami del luogo partono dai poli p1 e p2 par raggiungere gli zeri z1 e z2. E’ possibile discutere sulla direzione di partenza e di arrivo dei luoghi fra questi poli e gli zeri ma dal punto di vista dell’analisi della stabilità l’intero diagramma si trova nel semipiano sinistro e quindi, se ko è positivo, il suo campo di variabilità può andare da 0 a



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