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Ci sono tre rami perché sono 3 poli e tutti e tre i rami terminano all’infinito. Come nel caso precedente gli angoli formati dagli asintoti con l’asse reale sono 60° 180° e 300°. Due poli sono complessi coniugati. Risolvendo si ha mentre il terzo polo è p3=-30+j0. Il punto dell’asse reale in cui si originano gli asintoti vale: Il luogo delle radici è dunque il seguente L’intersezione con l’asse immaginario si ottiene ponendo s=j? e risolvendo il sistema Risolvendo questo sistema otteniamo il valore limite di ko sull’attraversamento dell’asse immaginario per la parte immaginaria in concomitanza di tale valore si ha questo è il massimo valore positivo che può assumere ko affinché il sistema sia stabile. Analizzando l’equazione col criterio di Routh avremmo avuto Per avere la stabilità, la prima colonna non deve presentare variazioni di segno, per cui



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