edutecnica
Index Sistemi Esercizi

In continua il guadagno è 20lg50=34 dB; tale rimane fino a 2r/s=0,3dec poi scende con pendenza -20db/dec. quando si arriva sul secondo polo a 10r/s siamo scesi di 14dB: 34-14=20 dB. A 10r/s il guadagno vale 20dB; poi scende con pendenza -40dB/dec. la pulsazione di taglio è a 1+0,5=1,5 dec wt=101,5=31,6 r/s.è instabile ad anello chiuso. C’è questo vincolo di per cui tentiamo con una rete ritardatrice in modo da avere una wt=10r/s. In questo modo, cancelliamo il primo polo a 2r/s. A sinistra dell’asse delle ordinate il diagramma varia di una altezza h=14dB: occorre una costante di tempo cancellando il primo polo in la rete ritardatrice ha funzione di trasferimento risulterebbe una funzione di trasferimento corretta per la quale con margine di fase molto esiguo Se vogliamo un margine di fase maggiore e una wt più elevata bisogna ridurre la costante di tempo di 0,1sec spostando verso destra il polo attualmente a 10 r/s.Facendo i calcoli, assumendo una pulsazione a 0dB di wt=16 r/s=1,2dec ; se tracciamo una retta con pendenza -20dB/dec, incrociamo l’asse del guadagno a proseguendo incrociamo la retta orizzontale a 34dB usiamo una rete a sella con Quindi la rete correttrice ha funzione La funzione di trasferimento corretta è i tre poli sono ora con margine di fase



Index Sistemi Esercizi