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osservando il diagramma per w=2 si ha lg2=0,3dec facendo proporzioni quindi quando siamo al secondo polo ?=10 siamo scesi di 14dB e ci troviamo a 32-14=18dB. Quando arriviamo al terzo polo ?=20rad/ siamo alla posizione lg20=1,3dec , da lì in poi il diagramma scende con pendenza -60dB/dec. dec sommando abbiamo 1,3+0,06=1,36dec quindi ?t=101,36=23,2 r/s. La formula per la fase è in questo caso Il sistema è certamente instabile ad anello chiuso. Inseriamo una rete ritardatrice con costante di tempo ?=0,5sec al numeratore e T=5sec al denominatare. otteniamo una funzione La funzione di trasferimento corretta risulta: che, espressa in dB, avrà la seguente forma : per arrivare all’asse delle ordinate ci sono 0,7dec e il diagramma ha pendenza -20dBdec all’intersezione con l’asse del guadagno siamo alla quota 32-14=18dB. Il secondo polo si trova a 10r/s=1dec; se il diagramma scende con -20dB/dec (idealmente) a 1dec si trova alla quota 18-20=-2dB quindi la pulsazione di taglio si trova nella prima decade. che corrisponde a questo solo formalmente visto che siamo sul diagramma ideale in prossimità del polo a 10r/s in corrispondenza del quale il diagramma reale si abbassa di 3dB. Controlliamo la fase: Il margine di fase è che potrebbe essere non soddisfacente, nel senso che dipende dalla pulsazione di taglio sul diagramma reale che dovrebbe essere un pò più bassa di 8r/s e quindi più favorevole



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