Dinamo
La dinamo equivale ad un generatore reale di tensione a vuoto pari ad E
con resistenza interna pari ad R.
In virtù di tale equazione sul piano V-I il comportamento della macchina
è assimilabile ad una retta con E costante che vale, l’inclinazione di tale
retta varia al variare di R ma trasla al variare di KE.
dove ω è la velocità angolare in
rad/s mentre KE è detta costante
di tensione è espressa come:
KE dipende dunque dal flusso magnetico e dal numero di spire
dell’avvolgimento. Esso è un parametro fondamentale della macchina a CC
e si misura in V·s/rad; in esso sono dunque raggruppate tutte le
costanti costruttive della macchina.Posto che C sia la coppia motrice:
si ha KT=KE le due costanti hanno una denominazione
diversa solo per il fatto che che si misurano in unità diverse:KE
in (V·s/rad) mentre KT in (N·m/A) .
KT viene detta costante meccanica.
Il bilancio delle potenze per una dinamo, può essere così riassunto:
Potenza
assorbita con
Potenza meccanica
Perdite a vuoto dovute ad attrito e
ventilazione
Perdite
per effetto Joule
Potenza elettrica
ovviamente per una dinamo ideale sarà: 
il generatore E non fa altro che convertire la potenza meccanica
in potenza elettrica, quindi : 
considerando che 
il
rendimento sarà così espresso:
