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1.Interfaccia analogica Dalla legge del sensore si ricava con il circuito che segue, si converte il segnale in corrente del sensore, in un segnale in tensione e si elimina la componente continua dello stesso; il circuito è identico a tutti e tre i sensori Il blocco della componente continua è assicurato dal condensatore C. Scegliamo VREF=10V per ognuno dei sensori. Si ha Dove Io=2mA. La componente continua del sensore viene eliminata ponendo VRef=RIo. Si ricava . I segnali in uscita dai tre convertitori hanno pertanto la formula seguente: La corrente relativamente elevata fornita dal sensore 3 impone di utilizzare una resistenza Rf3 di valore massimo pari a 1 k? al fine di non mandare in saturazione l’operazionale; in effetti sarà necessario utilizzare come tensione di alimentazione degli operazionali i valori di ? 18 V; l’utilizzo di una resistenza di valore inferiore, ad esempio 820 ???permette invece di usare il valore standard di ? 15 V. Poniamo per tanto . Questo è il circuito con cui effettuare la me ia dei tre segnali Per il teorema di Millmann Scegliamo arbitrariamente R= 10 K . Dal teorema di Millman si ricava il valore massimo della tensione in uscita dal mediatore è considerando che l’espressione precedente può scriversi pertanto |Vo|max = 6.5 V. Si può quindi utilizzare un ADC con ingresso bipolare con range di tensioni di ingresso nel range 10 V senza bisogno di alcuna amplificazione intermedia.
S1-S2-S3: i tre sensori di pressione I/V:convertitore corrente-tensione ; effettua la conversione , effettua l’operazione di traslazione ed elimina la componente continua. Circuito di media: effettua la media aritmetica dei tre segnali. S/H: serve per tenere costante il segnale in ingresso al convertitore per tutta la durata della conversione , la gestione del modulo è assegnata alla logica di controllo in modo da essere trasparente al programma ADC: convertitore analogico-digitale dotato di buffer tri-state e quindi interfacciabile direttamente al bus dati del ?P e dotato di un segnale di stato di fine conversione.



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