Oscillatori
I dispositivi oscillatori sono di uso comune in tutte le applicazioni della tecnologia elettronica. Sono ad esempio oscillatori i generatori di clock nei sistemi digitali o i generatori del segnale portante negli impianti di trasmissione. Un oscillatore è un circuito privo di ingresso, alimentato in continua che genera in uscita un segnale periodico, di tipo sinusoidale, rettangolare o triangolare.
Tutti gli oscillatori sono caratterizzati da una reazione positiva che impedisce il circuito di raggiungere una condizione di equilibrio, il segnale di uscita oscilla, dunque, in modo armonico (onda sinusoidale) oppure commuta periodicamente fra due livelli (onda rettangolare) o varia linearmente tra due valori limite (onda triangolare). La struttura di un sistema a reazione positiva è qui di seguito illustrato ; si distinguono, il blocco di andata A (in genere amplificante) ed il blocco di reazione B in genere costituito da una rete passiva.
Nel sistema si distinguono:
x=segnale di ingresso
y=segnale di uscita
h=segnale di reazione
e=segnale di errore
vi è un nodo sommatore in ingresso ed un punto di diramazione in uscita. Per cui:
funzione di trasferimento del sistema reazionato positivamente è dunque:
Il segnale di ingresso x è funzione della pulsazione s=jω a cui corrisponde un segnale di uscita y sempre funzione della stessa pulsazione. Sarà dunque:
y=y(jω) x=x(jω)
Inoltre (in generale) entrambe le funzioni di trasferimento del blocco di andata e di quello di reazione saranno a loro volta dipendenti dalla pulsazione jω; cioè: A=A(jω) B=B(jω)
Per fare in modo che l'oscillazione del segnale di uscita y=y(jω) si autosostenga anche in assenza del segnale di ingresso x devono essere soddisfatte le due condizioni sul prodotto A·B (guadagno ad anello aperto):
|A(jω) B(jω)|=1 :modulo
unitario
∠[ A(jω) B(jω)]=0 :fase
nulla
Cioè il modulo del prodotto A·B deve essere 1 e la fase del prodotto A·B deve essere nulla o un multiplo di 360°. Solo in tal caso Il sistema in questione può essere schematizzato come in figura:
Quando si verificano queste condizioni, vuol dire che il prodotto A·B è un numero reale di valore 1. Per una considerazione matematica (molto sportiva) l'uscita y risulta essere:
per essere soddisfatta deve necessariamente essere x=0; in
queste condizioni si ha dunque una uscita finita, non nulla con un ingresso
x=0.
Le due considerazioni sul guadagno ad anello aperto precedentemente menzionate,
sono note come il criterio di Barkhausen
e sono essenziali per il dimensionamento di un qualsiasi oscillatore.
Oscillatore a ponte di Wien
Si usa un amplificatore operazionale non invertente ed un filtro passa-banda di Wien.
In figura si distinguono i due blocchi operativi A e B.
E' utile ottenere la funzione di trasferimento del blocco di reazione B che prevede in ingresso la vo ed in uscita la v-.
ponendo s=jω.
Dicevamo che il prodotto A·B deve essere 1, quindi un numero reale;
ora, dato che
che è reale, è necessario che anche B sia reale, privo, cioè, di parte
immaginaria.
Perché questo sia vero deve essere :
quindi
in questo caso risulta essere e perché A·B=1 deve essere A=3 quindi ponendo R2=2R1 si ha
Per l'innesco delle oscillazioni è necessario che il guadagno ad anello aperto sia inizialmente A·B>1 A>3 per poi assestarsi a A·B=1 ed A=3. La tecnica più semplice consiste nel disporre due diodi in antiparallelo lungo l'anello di reazione dell'A.O.
Quando vo è bassa i diodi presentano un'alta resistenza mentre all'aumentare di vo la resistenza differenziale dei diodi diminuisce. Per rispettare le condizioni di lavoro imposte, il guadagno A può essere posto, circa, all'85% del suo valore nominale (A=2,5 2,55) così si fa in modo modo che A>3 all'avvio che poi si riduce ad A=3 a regime.
Oscillatore a sfasamento
Si usa una rete di reazione che introduce uno sfasamento di 180° come quella illustrata ed un amplificatore invertente. In pratica, ogni cella RC del circuito di reazione, introduce uno sfasamento di 60°.
Il circuito completo è il seguente:
La rete passiva determina lo sfasamento di 180° alla pulsazione
in corrispondenza della quale risulta essere
Di conseguenza per rispettare il criterio di Barkhausen deve essere
Anche questo è un oscillatore sinusoidale.
Anche per l'oscillatore a sfasamento valgono le stesse considerazioni fatte per quello a ponte di Wien.
Per innescare le oscillazioni è necessario A>29 all'avvio e A=29 a regime. Inserendo la coppia di diodi sull'operazionale. In questo caso è sufficiente un valore di A pari a 24 ÷25.