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Quando il disco solidale all’encoder ha compiuto un giro, ha misurato una distanza pari alla sua circonferenza C per coprire una distanza di l=2 m deve effettuare Per ciascun giro il contatore conta 200 impulsi e ciascuno di questi impulsi corrisponde ad una distanza rettilinea per effettuare 2m è necessario un numero di impulsi pari a impulsi per effettuare una misura di una distanza di 20 m sono necessari impulsi poi dalla occorrono n=14bit



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